עמותת קיפוד הזהב - פרס תיאטרון הפרינג', הוקמה בשנת 2005  על-ידי יוסי פרוסט, ראש מינהל התרבות לשעבר, ומנהלי בתי הפרינג' וקבוצות התיאטרון העצמאי  בישראל. בין המייסדים היו ניקו ניתאי ז"ל, מייסד תיאטרון הסימטה ותיאטרון קרוב; עירית פרנק, מנהלת תיאטרון הסימטה; גיא כהן, נציג תיאטרון נוצר; כרמית יעקובסון, נציגת תיאטרון תמונע ומשה טנא ז"ל, מנכ"ל צוותא. ריכזה את עבודת העמותה דינה זהר.

העמותה הוקמה בתקופה, שבה תחום הפרינג' קיבל מידי שנה פרס אחד בלבד במסגרת טקס פרסי התיאטרון של התיאטראות הממוסדים בישראל.
בטקס הראשון, שהתקיים בשנת 2005 בתיאטרון תמונע, הוחלט על יצירת אירוע בעל אופי המתאים לתחום העשייה התיאטרונית העצמאית.

בכל שנה מחולקים הפרסים בקטגוריות שונות, ביניהן הצגת השנה, במאי השנה, שחקן ושחקנית השנה, עיצוב תפאורה , מחזה, מוזיקה, וידאו, עיצוב תלבושות וכו' וכו'. בכל שנה מתקיים הטקס באולם פרינג' אחר בארץ ומתנהל ברוח המיוחדת של המקום.

בכל שנה במסגרת הטקס מוענק גם פרס מפעל חיים ליוצר ותיק על תרומה מיוחדת לתחום בישראל.  בין המקבלים את פרס מפעל חיים: ניקו ניתאי, יוסי יזרעאלי, מרים נבו, אדיב ג'השאן, סמדר יערון, נאווה צוקרמן ועוד רבים וטובים. מספר ההצגות המוגשות הולך וגדל מדי שנה, כתוצאה ישירה מההתרחבות והשגשוג בתחום. בשנת 2019 הוגשו לפרס 80 הצגות לתחרות. בשנת 2020, "שנת קורונה", הוחלט בהנהלת העמותה לשנות את האופיו של הטקס ולחלק פרסים רק לשבע הצגות מצטיינות, ללא חלוקה לקטיגוריות. הטקס התקיים במתכונת של אירוע מחאה בכיכר התרבות בתל אביב, תחת הכותרת "תפתחו!".